無人機防墜落緩沖裝置

一、    需求分析

當前無人機在輸電線路領域使用越來越廣泛 ，無人機墜機事件時有發生。1公斤無人機30米高度墜落擊中人頭部就會造成不可逆傷亡；然而，輕型無人機限高120米，微型無人機限高50米，建筑物與公共設施普遍高度25米到40米，電線樹枝、高空飛鳥 、電磁干擾 、信號丟失 、電量過低等，太多未知因素影響飛行安全。綜上所述，無人機墜機損壞嚴重影響日常工作的效率，同時造成不必要的經濟財產損失、人身傷害事故。

二、    工作原理

針對目前存在的問題 ，與日常工作相結合開發出無人機防墜落緩沖裝置，本裝置適用于大疆精靈4、御2無人機等機型。該裝置可設置參數有角度和速度保護，在無人機起飛前將裝置搭載于無人機背部，當發生嚴重碰撞時、側翻翻轉角度達到90度時、空中停機時、自由落體速度達到設定值時觸發緩沖氣囊裝置動作，立即打開防墜落緩沖裝置，迅速減緩故障無人機的下墜速度，避免無人機直接撞擊地面造成損壞，以及避免無人機直接撞擊到地面人員或其他設備發生傷害。

三、    功能特點

1、傘布面積大：能夠適配更重的大疆精靈系列無人機，測試平均降速為5.5m/s(精靈4)，且不影響上置RTK模塊與下置云臺。

2、可更換傘艙：重復使用更方便，多種安全性能選擇，采用可更換傘艙設計，傘艙包含動力裝置與傘具，救機后快捷更換傘艙，同時分標準版與Plus版本傘艙，兩者通用，以便適配更多機型。

3、便捷更換：獨立傘包，免去開傘復裝傘具的麻煩,便捷省心

4、APS評分算法：行業級無人機降落傘算法移植，六向姿態感知，毫秒級反應速度。

5、雙芯評分：氣壓計與姿態傳感器雙向評分，檢測無人機實時狀況。

6、獨立固件：DFU固件切換，手動選擇匹配機型算法，更加安全。

7、享受安穩無憂的飛行樂趣，融合工業級存儲器(黑匣子)、高精度氣壓計、全向姿態傳感器三大功能，為飛行安全保駕護航。

8、全向姿態與氣壓計數據實時收集處理，毫秒中分辨無人機飛行狀態，IMU與氣壓計匯總評分，一但感知無人機處于危險情況時，0.5秒瞬間反應，即可發出開傘指令，讓您炸雞不慌，從容降落。

9、長續航，更給力：150毫安電池，給你暢快淋漓的續航體驗，充電一次即可滿足無人機30分鐘×6次飛行續航，讓你玩的盡興。電池電量可即時查看，電量報預警功能。

10、聲音預警/提示：新增蜂鳴器，指令提示，使用更加容易上手，開傘之后持續鳴叫聽聲辯位。

11、輕裝上陣 出手不凡

12、重量輕，輕微影響無人機續航時間，讓你盡興的玩，因為時刻有它為你保駕護航。

四、    技術參數